安川關（guān）節式（shì）機器人 GP50定製

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超（chāo）強搬運能（néng）力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依（yī）賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單（dān）導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸（shēn）長度
重複（fù）定（dìng）位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂（bì））	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	250°/s
	T軸（zhóu）（手腕（wàn）回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電（diàn）源容量³		4.5kVA